要在Ubuntu上设置开机自启动，您可以按照以下步骤操作：
sudo nano /etc/rc.local
/path/to/your/application &
保存并关闭文件（按下Ctrl + X，然后按Y确认保存）。
确保rc.local文件具有执行权限。您可以使用以下命令更改权限：
sudo chmod +x /etc/rc.local
请注意，Ubuntu 16.04及以上版本使用了systemd作为系统启动管理器，因此您也可以使用systemd来设置开机自启动。您可以创建一个unit文件来定义要在启动时自动运行的服务。如果您想要使用systemd来设置开机自启动，请参考systemd的文档以获得更详细的指导。
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