117笔记问答在C#中使用OPC UA服务器，您需要遵循以下步骤：
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安装OPC UA SDK：首先，您需要安装一个OPC UA SDK，例如OPC Foundation的OPC UA .NET Standard库。您可以通过NuGet包管理器将其添加到项目中。在Visual Studio中，转到“工具”>“NuGet包管理器”>“管理解决方案的NuGet包”，然后搜索并安装“OPCFoundation.NetStandard.Opc.Ua”。
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创建OPC UA服务器实例：在项目中创建一个新的C#类，该类将继承自
Opc.Ua.ServerBase。这是一个抽象基类，用于创建自定义的OPC UA服务器。
using Opc.Ua; using Opc.Ua.Server; namespace MyOpcUaServer { public class MyOpcUaServer : ServerBase { // ... } } - 初始化服务器：在您的自定义服务器类中，重写
Initialize方法以初始化服务器。这里，您可以设置服务器的应用程序URI、产品名称和版本等信息。
protected override void Initialize(ApplicationConfiguration configuration) { base.Initialize(configuration); // 设置服务器信息 ServerDescription.ApplicationUri = "urn:MyOpcUaServer"; ServerDescription.ProductUri = "urn:MyOpcUaServer"; ServerDescription.ApplicationName = new LocalizedText("en-US", "My OPC UA Server"); ServerDescription.ApplicationType = ApplicationType.Server; // 添加节点（对象、变量等）到地址空间 // ... } - 添加节点到地址空间：在
Initialize方法中，您可以向服务器的地址空间添加节点（如对象、变量等）。这些节点可以表示现实世界中的实体或概念。
private void AddNodes() { // 创建一个文件夹对象 var folder = new FolderState(null) { NodeId = new NodeId("MyFolder", NamespaceIndex), BrowseName = new QualifiedName("MyFolder", NamespaceIndex), DisplayName = new LocalizedText("en-US", "My Folder"), WriteMask = AttributeWriteMask.None, UserWriteMask = AttributeWriteMask.None, EventNotifier = EventNotifiers.None }; // 将文件夹添加到地址空间 AddPredefinedNode(SystemContext, folder); // 创建一个变量 var variable = new BaseDataVariableState(folder) { NodeId = new NodeId("MyVariable", NamespaceIndex), BrowseName = new QualifiedName("MyVariable", NamespaceIndex), DisplayName = new LocalizedText("en-US", "My Variable"), WriteMask = AttributeWriteMask.None, UserWriteMask = AttributeWriteMask.None, AccessLevel = AccessLevels.CurrentReadOrWrite, UserAccessLevel = AccessLevels.CurrentReadOrWrite, Historizing = false, MinimumSamplingInterval = 0, Value = https://www.yisu.com/ask/new Variant(0)> - 启动和停止服务器：在您的自定义服务器类中，实现
Start和Stop方法以启动和停止服务器。
public void Start() { try { // 加载应用程序配置 var configuration = LoadApplicationConfiguration(); // 初始化服务器 Initialize(configuration); // 添加节点到地址空间 AddNodes(); // 启动服务器 Startup(); } catch (Exception ex) { Console.WriteLine($"Error starting server: {ex.Message}"); } } public void Stop() { try { // 停止服务器 Shutdown(); } catch (Exception ex) { Console.WriteLine($"Error stopping server: {ex.Message}"); } } - 在主程序中启动和停止服务器：在您的主程序中，创建一个自定义服务器实例，并调用
Start和Stop方法。
class Program { static void Main(string[] args) { var server = new MyOpcUaServer(); // 启动服务器 server.Start(); // 等待用户按下任意键以停止服务器 Console.WriteLine("Press any key to stop the server..."); Console.ReadKey(true); // 停止服务器 server.Stop(); } } 现在，您已经创建了一个简单的OPC UA服务器。您可以使用OPC UA客户端（如UaExpert）连接到此服务器并浏览、读取和写入节点。