如果在Linux中使用tftp命令时出现无效错误，可能是由于以下几个原因导致的：
sudo apt-get install tftp
tftp服务未正确配置：请检查tftp服务器的配置文件是否正确，通常配置文件位于/etc/default/tftpd-hpa或/etc/default/tftp目录下。
tftp服务器未正确启动：请确保tftp服务器已正确启动并运行，可以使用以下命令启动tftp服务器：
sudo service tftpd-hpa start
sudo chmod -R 777 /tftpboot
如果以上方法无法解决问题，建议您查看系统日志以获取更多信息，或者尝试重新安装tftp服务器软件包。
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