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如何利用C# OPC UA进行远程监控

要使用C#和OPC UA进行远程监控,您需要遵循以下步骤:

  1. 安装OPC UA库:首先,您需要一个支持OPC UA的库。有几个流行的库可供选择,例如OPC Foundation的OPC UA SDK和UA.NET Standard。为了方便起见,我们将使用UA.NET Standard库。要安装此库,请在Visual Studio中打开NuGet包管理器并搜索"UA.NET Standard",然后安装它。

  2. 创建一个C#项目:在Visual Studio中创建一个新的C#控制台应用程序项目。

  3. 添加必要的命名空间引用:在Program.cs文件中,添加以下命名空间引用:

using Opc.Ua; using Opc.Ua.Client; using System.Threading.Tasks; 
  1. 创建一个与OPC UA服务器连接的方法:在Program类中,创建一个名为ConnectToServer的异步方法,该方法将连接到OPC UA服务器并返回一个Session对象。这里的endpointUrl是OPC UA服务器的地址。
private static async Task ConnectToServer(string endpointUrl) { // Create a new ApplicationConfiguration and AppDescription var config = new ApplicationConfiguration(); var desc = new ApplicationDescription(); // Set the application URI and product URI config.ApplicationUri = "urn:MyOPCClient"; config.ProductUri = "urn:MyOPCClient"; // Discover endpoints using the provided endpoint URL var selectedEndpoint = CoreClientUtils.SelectEndpoint(endpointUrl, true); // Create a new Session object and connect to the server var session = await Session.Create(config, new ConfiguredEndpoint(selectedEndpoint.EndpointUrl), false, "OPC UA Console Client", 60000, new UserIdentity(), null); return session; } 
  1. 创建一个读取节点值的方法:在Program类中,创建一个名为ReadNodeValue的异步方法,该方法将从OPC UA服务器读取指定节点的值。
private static async Task ReadNodeValue(Session session, string nodeId) { // Parse the NodeId var parsedNodeId = NodeId.Parse(nodeId); // Read the value of the node var dataValue = https://www.yisu.com/ask/await session.ReadValueAsync(parsedNodeId);> 
  1. 在Main方法中调用这些方法:在Program.cs的Main方法中,调用ConnectToServer和ReadNodeValue方法以连接到OPC UA服务器并读取节点值。
static async Task Main(string[] args) { // Replace this with the actual endpoint URL of your OPC UA server string endpointUrl = "opc.tcp://your-opc-ua-server:4840"; // Connect to the OPC UA server var session = await ConnectToServer(endpointUrl); // Replace this with the actual NodeId you want to monitor string nodeId = "ns=2;s=YourNodeId"; // Read the value of the node var dataValue = https://www.yisu.com/ask/await ReadNodeValue(session, nodeId);"The current value of node {nodeId} is: {dataValue.Value}"); // Close the session session.Close(); } 
  1. 运行应用程序:现在,您可以运行应用程序并查看OPC UA服务器上节点的当前值。如果您想要实时监控节点值,可以使用Subscription和MonitoredItem来实现。

注意:这只是一个基本示例,实际应用可能需要更复杂的逻辑和错误处理。根据您的需求,您可能还需要考虑安全性、身份验证和授权等方面。

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